在此对徒步旅行的种类做个简单介绍：
1. 远程徒步旅行（Trekking），也叫远足。不少穷游人都是做的此类徒步旅行。这种徒步旅行一般持续数天或是几周，距离比较长，很多人会选取一些精典线路，其中最著名的是西班牙的“Jakobs之路”。
2. 山区徒步旅行。故名思义，就是在山区进行徒步旅行。
3. 裸足徒步旅行。即赤脚徒步旅行。
4. 浅滩徒步。在海边的沙滩或泥滩上徒步。
5. 夜间徒步旅行。主要是在夜间进行。
6. **徒步旅行。主要是自然主义者参加。为避免误解，主要在偏僻路段旅行。
7. 北欧徒步（Nordic Walking）。现在在欧美非常风行，已经成为一种身体锻练方式。这种运动起源于芬兰，徒步者手中握有行走杆，大步快走。